Crkva Zaseljska je zaduzbina Stevana-Jovana Jeftovica,bivseg dvorskog juvelira ,njegove supruge Ljubice i njihove dece: Mihaila,Sneve i Rada.
Izgradnja crkve je pocela 1927godine a zavrsena 1930 godine, kada je i osvestana.Po zavrsetku crkve,posmrtni ostaci ktitora Stevana,supruge Ljubice i dece su preneti iz Beograda i sahranjeni u crkvenoj grobnici.